C
分析:在AB上取AD=AB,连接ID,IC,由AB+BI=AC可知CD=IB,根据IA平分∠BAC证明△ABI≌△ADI,得出ID=IB,可得ID=CD,而IC平分∠ACB,得出∠BCI=∠DCI=∠DIC,证明ID∥BC,得出∠ACB=∠ADI=∠ABI=41°,再根据三角形内角和定理求解.
解答:

解:如图,在AB上取AD=AB,连接ID,IC,
∵IA平分∠BAC,
∴∠BAI=∠DAI,
在△ABI和△ADI中,
∵

,
∴△ABI≌△ADI,∴ID=IB,∠ADI=∠ABI=

∠ABC=41°,
∵AD+CD=AC,AB+BI=AC,∴CD=IB,
∴ID=CD,则∠DCI=∠DIC,
又∵IC平分∠ACB,
∴∠BCI=∠DCI=∠DIC,
∴ID∥BC,
∴∠ACB=∠ADI=41°,
在△ABC中,∠BAC=180°-∠ABC-∠ACB=180°-82°-41°=57°,
故选C.
点评:本题考查了三角形内心的性质,全等三角形的判定与性质.三角形的内心与三角形三顶点的连线平分三角形的三个内角.