(1)证明:如图,在正方形ABCD中,AD=AB=2,

∵AE=AB,
∴AD=AE,
∴∠AED=∠ADE=45°,
又∵FG⊥DE,
∴在Rt△EGR中,∠GER=∠GRE=45°,
∴在Rt△ARF中,∠FRA=∠AFR=45°,
∴∠FRA=∠RFA=45°,
∴AF=AR;
(2)解:①如图,

当四边形PRBC是矩形时,
则有PR∥BC,
∴AF∥PR,
∴△EAF∽△ERP,
∴

,即:

由(1)得AF=AR,
∴

,
解得:

或

(不合题意,舍去),
∴

,
∵点P从点D出发,以每秒1个单位长度沿D→C→B向终点B运动,
∴

(秒);

②若PR=PB,
过点P作PK⊥AB于K,
设FA=x,则RK=

BR=

(2-x),
∵△EFA∽△EPK,
∴

,
即:

=

,
解得:x=±

-3(舍去负值);
∴t=

(秒);
若PB=RB,

则△EFA∽△EPB,
∴

=

,
∴

,
∴BP=

AB=

×2=

∴CP=BC-BP=2-

=

,
∴

(秒).
综上所述,当PR=PB时,t=

;当PB=RB时,

秒.
分析:(1)依题意可知AD=AE,∠DAE=90°,则∠DEA=45°,在△ERG中,RG⊥DE,则∠FRA=45°,可证AF=AR;
(2)①当四边形PRBC是矩形时,则有PR∥BC,AF∥PR,可证△EAF∽△ERP,利用相似比求AR,而AR=DP=t,由此求t的值;②当△PRB是等腰三角形时,PC=2BR,列方程求t的值.
点评:本题考查了正方形、矩形、等腰直角三角形的性质,相似三角形的判定与性质.关键是利用相似比列方程求解.