解:(1)将点A、B的坐标代入y=kx+b得:
0=2k+b,4=b,
∴k=-2,b=4,
∴解析式为:y=-2x+4;
(2)设点C关于点O的对称点为C′,连接C′D交OB于P′,连接P′C,则PC=PC′,

∴PC′+PD=PC′+PD=C′D,即PC+PD的最小值是C′D.
连接CD,在Rt△DCC′中,C′D=

=2

,即PC′+PD的最小值为2

,
∵OA、AB的中点分别为C、D,
∴CD是△OBA的中位线,
∴OP∥CD,CD=

OB=2,
∵C′O=OC,
∴OP是△C′CD的中位线,
∴OP=

CD=1,
∴点P的坐标为(0,1).
分析:(1)将点A、B的坐标代入y=kx+b并计算得k=-2,b=4.求出解析式为:y=-2x+4;
(2)设点C关于点O的对称点为C′,连接C′D交OB于P,则PC=PC′,PC+PD=PC′+PD=C′D,即PC+PD的最小值是C′D.连接CD,在Rt△DCC′中,由勾股定理求得C′D的值,由OP是△C′CD的中位线而求得点P的坐标.
点评:本题考查的是用待定系数法求一次函数的解析式,及两点之间线段最短的定理,本题难度适中.