C
分析:由正方形的性质展开讨论,对角线互相平分的是平行四边形;对角线相等且互相平分的是矩形;对角线互相垂直平分的是菱形;在菱形中对角线相等的为正方形.
解答:A、由平行四边形的性质可知,这是正确的,故本选项正确;
B、由A判定四边形是平行四边形,对角线互相垂直则四边形是菱形,故本选项正确;
C、等腰梯形的对角线相等,故本选项错误;
D、正方形是菱形中的特殊情况,对角线相等且互相垂直平分,故本选项正确.
故选C.
点评:本题考查了正方形的性质,从对角线相等且互相垂直平分的四边形即是正方形来考查,难度一般.