C
分析:根据切线长定理可以证得:BF+CH=BG+CG=BC,DE=DR+ER=DF+EH,根据△ADE的周长=AD+AE+DE=AD+AE+DF+EH=AF+AH=△ABC的周长-(BF+CH)=△ABC的周长-BC即可求解.
解答:

解:∵⊙I是△ABC的内切圆,
∴BF=BG,CG=CH,DR=DF,ER=EH
∴BF+CH=BG+CG=BC=5,
DE=DR+ER=DF+EH,
∴△ADE的周长=AD+AE+DE=AD+AE+DF+EH=AF+AH=△ABC的周长-BC-(BF+CH)=△ABC的周长-2BC=20-2×5=10.
故选C.
点评:本题考查了切线长定理,正确理解∴△ADE的周长=AD+AE+DE=AD+AE+DF+EH=AF+AH=△ABC的周长-(BF+CH)=△ABC的周长-BC是关键.