D
分析：先分别写出每个选项的逆命题，再判断其是否正确．
解答：A的逆定理是：相等的角是对顶角，是假命题，故此选项错误；
B的逆命题是：对应角相等的两个三角形全等，是假命题，故此选项错误；
C的逆命题是“如果两个实数平方相等，那么这两个实数相等”，如两个互为相反数的数平方相等，但这两个数不相等，是假命题，故此选项错误；
D的逆命题是：对角线互相平分的四边形是平行四边形，是真命题，故此选项正确．
故选：D．
点评：此题主要考查了命题与定理以及写一个命题的逆命题的方法，要分清命题的条件与结论正确写出逆命题是解题关键．
