A
分析:连接AP,△APR≌△APS,可得AS=AR;∠PQC=∠APQ+∠QAP=2∠QAP=∠PAB+∠PAQ=∠BAQ,则PQ∥AB;
③在Rt△BRP和Rt△CSP中,只有PR=PS,因而不能判定全等.
解答:

解:连接AP,
在△APR和△APS中,
∵∠ARP=∠ASP=90°,
∴在Rt△APR和Rt△APS中,
∵

,
∴△APR≌△APS(HL),
∴AS=AR,故①是正确的,
∠BAP=∠SAP,
∴∠SAB=∠BAP+∠SAP=2∠SAP,
在△AQP中,
∵AQ=PQ,
∴∠QAP=∠APQ,
∴∠CQP=∠QAP+∠APQ=2∠QAP=2∠SAP.
∴PQ∥AB,故②是正确的,
Rt△BRP和Rt△CSP中,
只有PR=PS,
∴不满足三角形全等的条件,
故③是错误的.
故选A.
点评:考查三角形全等的性质和线段平行条件.辅助线是解决本题的关键.