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14.已知函数f(x)=ksinx+kcosx+sinxcosx-1,若f(x)≤0恒成立,则实数k的取值范围是(  )
A.[-$\frac{3\sqrt{2}}{4}$,$\frac{3\sqrt{2}}{4}$]B.[-$\frac{\sqrt{6}}{4}$,$\frac{\sqrt{6}}{4}$]C.[-$\sqrt{2}$,$\sqrt{2}$]D.[-$\frac{\sqrt{2}}{4}$,$\frac{\sqrt{2}}{4}$]

分析 令sinx+cosx=t,由和差角公式易得t∈[-$\sqrt{2}$,$\sqrt{2}$],换元后问题转化为f(t)=$\frac{1}{2}$t2+kt-$\frac{3}{2}$≤0在t∈[-$\sqrt{2}$,$\sqrt{2}$]恒成立,由二次函数的知识可得k的不等式组,解不等式组可得答案.

解答 解:变形可得f(x)=k(sinx+cosx)+sinxcosx-1,
令sinx+cosx=t,则t=sinx+cosx=$\sqrt{2}$sin(x+$\frac{π}{4}$)∈[-$\sqrt{2}$,$\sqrt{2}$],
平方可得1+2sinxcosx=t2,∴sinxcosx=$\frac{{t}^{2}-1}{2}$,
代入已知函数解析式可得f(t)=kt+$\frac{{t}^{2}-1}{2}$-1=$\frac{1}{2}$t2+kt-$\frac{3}{2}$,
∴f(x)≤0恒成立转化为f(t)=$\frac{1}{2}$t2+kt-$\frac{3}{2}$≤0在t∈[-$\sqrt{2}$,$\sqrt{2}$]恒成立,
由二次函数的知识可得$\left\{\begin{array}{l}{f(-\sqrt{2})=1-\sqrt{2}k-\frac{3}{2}≤0}\\{f(\sqrt{2})=1+\sqrt{2}k-\frac{3}{2}≤0}\end{array}\right.$,
解不等式组可得-$\frac{\sqrt{2}}{4}$≤k≤$\frac{\sqrt{2}}{4}$,
故选:D.

点评 本题考查两角和与差的三角函数公式,涉及换元法和二次函数的知识,属中档题.

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