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9.已知f(x)=ax+sinx(a∈R).
(1)当a=$\frac{1}{2}$时,求f(x)在[0,π]上的最值;
(2)若函数g(x)=f(x)+f′(x)在区间[-$\frac{π}{2}$,$\frac{π}{2}$]上不单调,求实数a的取值范围.

分析 (1)求导,利用导函数判断函数单调性,利用单调性求函数最值;
(2)求出函数g(x),得出g'(x)=a+cosx-sinx,在区间[-$\frac{π}{2}$,$\frac{π}{2}$]上不单调可知g'(x)不恒大于零也不恒小于零,得出a的取值范围.

解答 解:(1)f(x)=$\frac{1}{2}$x+sinx
∴f'(x)=$\frac{1}{2}$+cosx
当x∈(0,$\frac{2π}{3}$)时,f'(x)>0,f(x)递增
当x∈($\frac{2π}{3}$,π)时,f'(x)<0,f(x)递减
∴f(x)的最大值为f($\frac{2π}{3}$)=$\frac{π}{3}$+$\frac{\sqrt{3}}{2}$
f(0)=0,f(π)=$\frac{π}{2}$
∴f(x)的最小值为f(0)=0;
(2)g(x)=ax+sinx+cosx+a
g'(x)=a+cosx-sinx
=a+$\sqrt{2}$sin($\frac{π}{4}$-x)
∵x∈[-$\frac{π}{2}$,$\frac{π}{2}$]
∴-1≤$\sqrt{2}$sin($\frac{π}{4}$-x)≤$\sqrt{2}$
∵假设在区间[-$\frac{π}{2}$,$\frac{π}{2}$]上单调
∴g'(x)恒大于零或恒小于零
∴a≥-1或a≤-$\sqrt{2}$
∴在区间[-$\frac{π}{2}$,$\frac{π}{2}$]上不单调的范围为-$\sqrt{2}$<a<-1

点评 考察了导函数的利用和三角函数的基本运算.

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