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选修4-4:坐标系与参数方程

在平面直角坐标系中,曲线的参数方程为为参数),在以坐标原点为极点,以轴正半轴为极轴的极坐标系中,曲线是圆心为,半径为 的圆.

(1)求曲线的直角坐标方程;

(2)设为曲线上的点,为曲线上的点,求的取值范围.

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