分析:(1)利用导数研究函数f(x),得当x>0时,f′(x)>0恒成立,由此可得函(x)在区间(0,+∞)单调递增.
(2)由题意,集合M∩N就是满足集合M、N中的不等式都成立的实数a的取值范围.解f(x)≥0,并结合集合M的条件可得g(θ)≥1恒成立,然后换元:设
t=sinθ+cosθ=cos(θ-)∈[1,],将函数f(g(θ))表示成关于t的函数加以分析,可得a≤
t+恒成立,利用基本不等式求最值即可得到
t+有最小值
2,从而得到M∩N.
解答:解:(1)由于函数f(x)=x-
,
∴求导数,得f′(x)=1+
>1,可得当x>0时,f′(x)>0,
因此,可得函数f(x)在区间(0,+∞)单调递增.
(2)由题意,得f(x)≥0等价于x≥1或-1≤x<0,
故g(θ)≥1恒成立,
由θ∈[0,
],可得cos(θ-
)∈[
,1].
设
t=sinθ+cosθ=cos(θ-)∈[1,],
则
g(θ)=t2-1++(1-a)t+4-a,
∴g(θ)≥1,即
t2-1++(1-a)t+4-a=(t+1)(t+-a)≥0…(*)
由于t+1≥2为正数,所以不等式(*)等价于
t+-a≥0可得a≤
t+恒成立,即a≤(
t+)
min,
∵函数y=
t+在(0,
)上是增函数,在(
,+∞)上为减函数
∴当t=
时,
t+有最小值
2,因此a≤
2综上所述,满足集合M、N中的不等式都成立的实数a的取值范围为(-∞,2
],即M∩N=(-∞,2
].
点评:本题给出复合三角函数,讨论函数的单调性与最值,并求集合的交集.着重考查了三角函数的图象与性质、利用导数研究函数的单调性和不等式恒成立的讨论等知识,属于中档题.