D
分析:过A作AD⊥BC于D,连接PD,说明BC⊥PD,点P到BC的距离是PD,在直角三角形PAD中求出PD即可.
解答:过A作AD⊥BC于D,连接PD,
因为AB=AC=5,BC=6,,所以BD=DC=3,
又∵PA⊥平面ABC,PA∩AD=A,
∴BC⊥PD,
∴点P到BC的距离是PD,
在△ADC中,AC=5,DC=3,∴AD=4,

在Rt△PAD中,PD=

=

=

=4

.
故选D.
点评:本题是中档题,考查空间点到直线的距离,作出点到直线的距离是解题的关键,考查空间想象能力,计算能力.