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如图,已知△AOB,∠AOB=,∠BAO=,AB=4,D为线段AB的中点.若△AOC是△AOB绕直线AO旋转而成的.记二面角B-AO-C的大小为
(Ⅰ)当平面COD⊥平面AOB时,求的值;
(Ⅱ)当∈[]时,求二面角C-OD-B的余弦值的取值范围.
(Ⅰ)如图,以O为原点,在平面OBC内垂直于OB的直线为x轴,OB,OA所在的直线分别为y轴,z轴建立空间直角坐标系O-xyz,则A (0,0,2),B (0,2,0), D (0,1,),C (2sin,2cos,0).设=(x,y,z)为平面COD的一个法向量,
 得
取z=sin,则=(cos,-sin,sin).
因为平面AOB的一个法向量为=(1,0,0),
由平面COD⊥平面AOB得=0,
所以cos=0,即.                 ………………7分

(Ⅱ)设二面角C-OD-B的大小为,由(Ⅰ)得当时, cos=0;
∈(]时,tan≤-
cos= =-, 故-≤cos<0.
综上,二面角C-OD-B的余弦值的取值范围为[-,0].
(1)平面COD⊥平面AOB,建立坐标系,根据法向量互相垂直求得;(Ⅱ)求两个平面的法向量的夹角。
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