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选修4-4:坐标系与参数方程

在平面直角坐标系中,以坐标原点为极点,轴的正半轴为极轴建立极坐标系,已知圆C的圆心,半径

(1)求圆C的极坐标方程;

(2)若,直线l的参数方程为(t为参数),点P的直角坐标为(0,2),直线l交圆C与A,B两点,求的最小值.

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