解:(1)当a=1时,f(x)=|x+1|+|x-4|-1≥|(x+1)-(x-4)|-1=5-1=4.
所以函数f(x)的最小值为4.
(2)

对任意的实数x恒成立?|x+1|+|x-4|-1≥a+

对任意的实数x恒成立?a+

≤4对任意实数x恒成立.
当a<0时,上式显然成立;
当a>0时,a+

≥2

=4,当且仅当a=

即a=2时上式取等号,此时a+

≤4成立.
综上,实数a的取值范围为(-∞,0)∪{2}.
分析:(1)当a=1时,利用绝对值不等式的性质即可求得最小值;
(2)

?|x+1|+|x-4|-1≥a+

?a+

≤4,对a进行分类讨论可求a的取值范围.
点评:本题考查绝对值函数、基本不等式以及恒成立问题,考查分类讨论思想,恒成立问题一般转化为函数最值问题解决,.