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9.设函数f(x)=ax+cosx,
(1)讨论函数f(x)在区间[0,π]内的单调性;
(2)若f(x)≤1+sinx对x∈[0,π]恒成立,求实数a的取值范围.

分析 (1)求导函数,可得f'(x)=a-sinx,x∈[0.π],sinx∈[0,1],对a进行分类讨论,即可确定函数的单调区间;
(2)由f(x)≤1+sinx得f(π)≤1,aπ-1≤1,可得a≤$\frac{2}{π}$,构造函数g(x)=sinx-$\frac{2}{π}$x(0≤x≤$\frac{π}{2}$),可得g(x)≥0(0≤x≤$\frac{π}{2}$),再考虑:①0≤x≤$\frac{π}{2}$;②$\frac{π}{2}$≤x≤π,即可得到结论.

解答 解:(Ⅰ)求导函数,可得f'(x)=a-sinx,x∈[0,π],sinx∈[0,1];
当a≤0时,f'(x)≤0恒成立,f(x)单调递减;当a≥1 时,f'(x)≥0恒成立,f(x)单调递增;
当0<a<1时,由f'(x)=0得x1=arcsina,x2=π-arcsina
当x∈[0,x1]时,sinx<a,f'(x)>0,f(x)单调递增
当x∈[x1,x2]时,sinx>a,f'(x)<0,f(x)单调递减
当x∈[x2,π]时,sinx<a,f'(x)>0,f(x)单调递增
当x∈[0,arcsina]时,单调递增,当x∈[arcsina,π]时,单调递减;
(Ⅱ)由f(x)≤1+sinx得f(π)≤1,aπ-1≤1,∴a≤$\frac{2}{π}$.
令g(x)=sinx-$\frac{2}{π}$x(0≤x≤$\frac{π}{2}$),则g′(x)=cosx-$\frac{2}{π}$,当x∈(0,arccos$\frac{2}{π}$)时,g′(x)>0,当x∈(arccos$\frac{2}{π}$,$\frac{π}{2}$)时,g′(x)<0
∵g(0)=g($\frac{π}{2}$)=0,∴g(x)≥0,即$\frac{2}{π}$x≤sinx(0≤x≤$\frac{π}{2}$),
当a≤$\frac{2}{π}$时,有f(x)≤$\frac{2}{π}$x+cosx
①当0≤x≤$\frac{π}{2}$时,$\frac{2}{π}$x≤sinx,cosx≤1,所以f(x)≤1+sinx;
②当$\frac{π}{2}$≤x≤π时,f(x)≤$\frac{2}{π}$x+cosx=1+$\frac{2}{π}$(x-$\frac{π}{2}$)-sin(x-$\frac{π}{2}$)≤1+sinx
综上,a≤$\frac{2}{π}$.

点评 本题考查导数知识的运用,考查函数的单调性,考查函数的最值,解题的关键是正确求导,确定函数的单调性.

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