(1)因为
是奇函数
∴
∴
即
,
------------------------------------------3分
当
时,
,由
可得定义域为(-1,1),符合题意;
当
时,
,
无解,舍去.
综上,
.---------------------------------------------------------------------------4分
(2)由
,知
得
解得
满足
,所以
的值为
----------7分
(3)
设
,则
∵
∴
∴
∴
∴
∴函数
在
上为增函数-------------------------------------------------------------------10分
∴函数
在
上有最小值