(1)因为

是奇函数
∴

∴

即

,

------------------------------------------3分
当

时,

,由

可得定义域为(-1,1),符合题意;
当

时,

,

无解,舍去.
综上,

.---------------------------------------------------------------------------4分
(2)由

,知


得

解得
满足

,所以

的值为

----------7分
(3)

设

,则

∵

∴

∴

∴

∴


∴函数

在

上为增函数-------------------------------------------------------------------10分
∴函数

在

上有最小值
