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使不等式sin2x+acosx+a2≥1+cosx对一切x∈R恒成立的负数a的取值范围是______.
1-cos2x+acosx+a2≥1+cosx?cos2x+(1-a)cosx-a2≤0,
令t=cosx,
∵x∈R,
∴t∈[-1,1],
t2+(1-a)t-a2≤0,
1+1-a-a2≤0
1-1+a-a2≤0
a<0
?
a2+a-2≥0
a2-a≥0
a<0
?
a≤-2或a≥1
a≤0或a≥1
a<0
?a≤-2

故答案为a≤-2.
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已知函数f(x)=sin2x+
3
cos2x-1
,x∈R.
(Ⅰ)求函数f(x)的最小正周期;
(Ⅱ)若存在x0∈[0,
12
]
,使不等式f(x0)<a成立,求实数a的取值范围.

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