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    （本小题满分14分）
    （1）（矩阵与变换）已知二阶矩阵
    （Ⅰ）求矩阵的逆矩阵；
    （Ⅱ）设向量，求
    （2）（坐标系与参数方程）
    已知曲线的参数方程为（是参数），曲线的极坐标方程为（．
    （Ⅰ）求曲线的普通方程和曲线的平面直角坐标方程
    （Ⅱ）设曲线和曲线相交于两点，求弦长
    解：（Ⅰ）；（Ⅱ）特征值 ，特征向量，所以，所以。
    解：（Ⅰ）曲线的普通方程，曲线；
    （Ⅱ），所以弦长。
    略
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    （1）求k的值。
    （2）判断变换MN是否可逆，如果可逆，求矩阵MN的逆矩阵；如不可逆，说明理由．

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    求a，b的值．

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    已知二阶矩阵M满足：M=,M=,求M

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