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已知函数f(x)=ax2-2x+1,g(x)=ln(x+1).

(1)求函数y=g(x)-x在[0,1]上的最小值;

(2)当a≥时,函数t(x)=f(x)+g(x)的图像记为曲线C,曲线C在点(0,1)处的切线为l,是否存在a使l与曲线C有且仅有一个公共点?若存在,求出所有a的值;否则,说明理由.

(3)当x≥0时,g(x)≥-f(x)+恒成立,求a的取值范围.

解析 (1)y′=-1,因为0≤x≤1,所以y′≤0.

所以y=g(x)-x在[0,1]上单调递减.

当x=1时,y取最小值为ln2-1.

故y=g(x)-x在[0,1]的最小值为ln2-1.

(2)函数t(x)的定义域为(-1,+∞),t′(x)=2ax-2+,t′(0)=-1.

所以在切点P(0,1)处的切线l的斜率为-1.

因此切线方程为y=-x+1.

因此切线l与曲线C有唯一的公共点,所以,方程ax2-x+ln(x+1)=0有且只有一个实数解.显然,x=0是方程的一个解.

令φ(x)=ax2-x+ln(x+1),则φ′(x)=2ax-1+.

当a=时,φ′(x)=≥0,于是,φ(x)在(-1,+∞)上单调递增,即x=0是方程唯一的实数解.

当a>时,由φ′(x)=0,得x1=0,x2-1∈(-1,0).

在区间(-1,x2)上,φ′(x)>0,在区间(x2,0)上,φ′(x)<0.

所以,函数φ(x)在x2处有极大值φ(x2),且φ(x2)>φ(0)=0.

而当x→-1时,φ(x)→-∞,因此,φ(x)=0在(-1,x2)内也有一个解,矛盾.

综上,得a=.

(3)令h(x)=g(x)-ln(x+1)+ax2-x,

h′(x)=+ax-1=(x>-1).

若a=0,当x∈[0,+∞)时,h′(x)≤0,则h(x)在[0,+∞)上单调递减,故h(x)≤h(0)=0,不合题意;

若a≥1,当x∈[0,+∞)时,h′(x)≥0,则h(x)在[0,+∞)上单调递增,故h(x)≥h(0)=0,符合题意;

若0<a<1,当x∈时,h′(x)≤0,则h(x)在单调递减,故h()<h(0)=0,不合题意;

若a<0,当x∈[0,+∞)时,h′(x)≤0,则h(x)在[0,+∞)单调递减,故h(1)<h(0)=0,不合题意.

综上:a的取值范围是a≥1.

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