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，
是两个互相垂直的单位向量, 且
,
,
,则对任意的正实
,
的最小值是 ▲ 
的夹角为
，且
，在
ABC中，
，D为BC的中点，则
与
的夹角为
，且
，
，求实数
的值及
与
的夹角
.
＝（2，0，3），
＝（4，-2，1），
＝（-2，
，2），若（
、
的夹角为
,
,则
;
，|
，且
，则
与
的夹角是 ( ▲ )
和
满足
，则
的夹角为 ；
，
满足
，
，
，则
的值为_______．
为钝角，则λ的取值范围是 .