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选修4-4:坐标系与参数方程

在直角坐标系中,以原点为极点,轴的正半轴为极轴,建立极坐标系.

已知曲线为参数),为参数).

(Ⅰ)化的方程为普通方程,并说明它们分别表示什么曲线;

(Ⅱ)若上的点对应的参数为上的动点,求中点到直线距离的最小值.

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