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下面关于四棱柱的四个命题:
① 若有两个侧面垂直于底面,则该四棱柱为直四棱柱;
② 若有两个过相对侧棱的截面都垂直于底面,则该四棱柱为直四棱柱;
③ 若四个侧面面面全等,则该四棱柱为直四棱柱;
④ 若四棱柱的四条对角线两两相等,则该四棱柱为直四棱柱。
其中真命题的编号是           (写出所有真命题的编号)。

②④

解析试题分析:①中只有两侧面相交且都垂直于底面时该四棱柱为直四棱柱③四个侧面还可能都是全等的平行四边形,此时棱柱不是直棱柱②④由线面垂直的判定定理可知棱柱为直棱柱
考点:直四棱柱的判定
点评:直四棱柱是侧棱与底面垂直的四棱柱,四个侧面,对角面都是矩形

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