解:(I)∵sinxcosx=

sin2x,cos
2x=

(1+cos2x)
∴f(x)=2

sinxcosx+2cos
2x-t=

sin2x+cos2x+1-t
=2(sin2xcos

+cos2xsin

)+1-t=2sin(2x+

)+1-t
当x∈[0,

]时,2x+

∈[

,

],可得-

≤sin(2x+

)≤1
∴方程f(x)=0有解,即

,解之得0≤t≤3;
(II)∵t=3,
∴f(x)=2sin(2x+

)+1-t=2sin(2x+

)-2
可得f(A)=2sin(2A+

)-2=-1,sin(2A+

)=

∵A是三角形的内角,∴A=

根据余弦定理,得a
2=b
2+c
2-2bccos

=(b+c)
2-3bc
∵b+c=2,可得bc≤(

)
2=1
∴a
2=(b+c)
2-3bc≥(b+c)
2-3=2
2-3=1
即当且仅当b=c=1时,a的最小值为1.
分析:(I)由二倍角的余弦公式和辅助角公式,化简得2sin(2x+

)+1-t,结合正弦函数图象与性质,根据f(x)=0在x∈[0,

]上有解建立关于t的不等式组,解之即可得到实数t的取值范围;
(II)由(I)得到f(A)=2sin(2A+

)-2=-1,结合A是三角形的内角解出A=

.结合余弦定理得a
2关于b、c的式子,最后利用基本不等式求最值,可得当且仅当b=c=1时,a的最小值为1.
点评:本题给出三角函数式,探索方程f(x)=0在x∈[0,

]上有解时t的取值范围,并依此求三角形的边长的最小值,着重考查了三角恒等变换、三角函数的图象与性质、余弦定理和基本不等式等知识,属于中档题.