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9.已知函数g(x)=λx+sinx定义在区间[-$\frac{π}{2}$,$\frac{π}{2}$]上.
(1)若函数g(x)是增函数,求λ的最小值;
(2)当λ=-$\frac{1}{2}$时,求函数g(x)在区间[-$\frac{π}{2}$,$\frac{π}{2}$]上的极大值;
(3)当λ≥0时,求证:不存在实数t,使得g(x)>t2+λt+1在x∈[-1,1]上恒成立.

分析 (1)g(x)是在[-π/2,π/2]上的增函数,可得g'(x)=λ+cosx≥0在[-π/2,π/2]上恒成立,进而求出λ≥0;
(2)代入得g(x)=-$\frac{1}{2}$x+sinx,求导,通过导函数正负判断原函数的单调性,进而求出函数的极值;
(3)恒成立问题转换为最值问题.即g(x)的最小值要大于t2+λt+1的最大值才能成立,利用二次函数和(1)的知识进行证明.

解答 解:∵g(x)是在[-π/2,π/2]上的增函数,
∴g'(x)=λ+cosx≥0在[-π/2,π/2]上恒成立,
∴λ≥-cosx,
又∵-cosx在[-π/2,π/2]上的最大值为0,
∴λ≥0
故λ的最小值为0;
(2)当λ=-$\frac{1}{2}$时,
g(x)=-$\frac{1}{2}$x+sinx
g'(x)=-$\frac{1}{2}$+cosx
当x∈(-$\frac{π}{2}$,$-\frac{π}{3}$)和($\frac{π}{3}$,$\frac{π}{2}$)时,g'(x)<0,g(x)递减
当x∈($-\frac{π}{3}$,$\frac{π}{3}$)时,g'(x)>0,g(x)递增
∴在区间[-$\frac{π}{2}$,$\frac{π}{2}$]上的极大值为g($\frac{π}{3}$)=$\frac{\sqrt{3}}{2}$-$\frac{π}{6}$
(3)当λ≥0时,由(1)知函数g(x)是增函数
∴g(x)的最小值为g(-1)=-λ-sin1<0
t2+λt+1=(t+$\frac{λ}{2}$)2-$\frac{{λ}^{2}}{4}$+1≥-$\frac{{λ}^{2}}{4}$+1
-λ-sin1不恒大于-$\frac{{λ}^{2}}{4}$+1
∴不存在实数t,使得g(x)>t2+λt+1在x∈[-1,1]上恒成立.

点评 考察了利用导函数判断函数的单调性和求函数的极值;恒成立问题的转换以及二次函数的性质.

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