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9.已知二次函数f(x)=x2-2tx+2t+1,x∈[-1,2]
(1)求函数f(x)的最小值g(t);
(2)若f(x)≥-1恒成立,求t的取值范围.

分析 (1)分析函数f(x)=x2-2tx+2t+1的图象和性质,分类讨论区间[-1,2]与对称轴的关系,可得函数f(x)的最小值g(t);
(2)若f(x)≥-1恒成立,则函数的最小值≥-1,由此构造不等式,可得t的取值范围.

解答 解:(1)∵二次函数f(x)=x2-2tx+2t+1的图象是开口朝上,且以直线x=t为对称轴的抛物线,
当t>2时,函数f(x)=x2-2tx+2t+1在区间[-1,2]上为减函数,
此时当x=2时,函数f(x)的最小值g(t)=-2t+5;
当-1≤t≤2时,函数f(x)=x2-2tx+2t+1在区间[-1,t]上为减函数,在[t,2]上为增函数,
此时当x=t时,函数f(x)的最小值g(t)=-t2+2t+1;
当t<-1时,函数f(x)=x2-2tx+2t+1在区间[-1,2]上为增函数,
此时当x=-1时,函数f(x)的最小值g(t)=4t+2;
综上所述:g(t)=$\left\{\begin{array}{l}4t+2,t<-1\\-{t}^{2}+2t+1,-1≤t≤2\\-2t+5,t>2\end{array}\right.$
(2)∵二次函数f(x)=x2-2tx+2t+1的图象是开口朝上,且以直线x=t为对称轴的抛物线,
当x=t时,函数f(x)的最小值g(t)=-t2+2t+1;
若f(x)≥-1恒成立,则-t2+2t+1≥-1;
解得:t∈[1-$\sqrt{3}$,1+$\sqrt{3}$],
即t的取值范围为[1-$\sqrt{3}$,1+$\sqrt{3}$].

点评 本题考查的知识点是二次函数的图象和性质,熟练掌握二次函数的图象和性质,是解答的关键.

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