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    如图所示，是建筑工地常用的一种“深坑打夯机”，工作时，电动机带动两个紧压夯杆的滚轮匀速转动可将夯杆从深为h的坑中提上来。当两个滚轮与夯杆分开时，夯杆被释放，最后夯在自身重力作用下，落回深坑，夯实坑底。之后，两个滚轮再次压紧，夯杆再次被提上来，如此周而复始工作。已知两个滚轮边缘的线速度v恒为5m/s，每个滚轮对夯杆的正压力FN=2×104N，滚轮与夯杆间的动摩擦因数=0.3，夯杆质量m=1×103kg，坑深h=4.8m，假定在打夯过程中坑的深度变化不大，且夯杆底端升到坑口时，速度恰好为零，取g=10m/s2.求：

    （1）夯杆上升过程被滚轮释放时，夯杆底端离坑底的高度；

    （2）打夯周期；

    （3）在一个打夯周期内电动机对夯杆所做的功。

    （1）夯杆开始阶段做匀加速运动，加速度为a

            a=2m/s2

    当加速到速度v时，夯杆以v向上做抛体运动，至坑口速度为零

    加速上升位移          减速上升位移 

    h=h1+h2          解得：v=4m/s

    因此滚轮释入夯杆时，夯杆底端离坑底的高度为：=4m

    （2）夯杆加速上升的时间 

    夯杆减速上升的时间 

    夯杆自由落体的时间  

    故打夯周期为：（或T=3.4s）

    （3）在一个打夯周期内，电动机对夯杆所做的功

    W=mgh=4.8×104J

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    （1）夯杆上升过程中被滚轮释放时，夯杆底端离坑底的高度；
    （2）打夯周期；
    （3）在一个打夯周期内夯杆获得的机械能．

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    （1）夯杆上升过程中被滚轮释放时，夯杆底端离坑底的高度；
    （2）打夯周期；
    （3）在一个打夯周期内夯杆获得的机械能。

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    如图所示，是建筑工地常用的一种“深坑打夯机”．工     作时，电动机带动两个紧压夯杆的滚轮匀速转动可将夯杆从深为h的坑中提上来．当两个滚轮与夯杆分开时，夯杆被释放，最后夯在自身重力作用下，落回深坑，夯实坑底．之后，两个滚轮再次压紧，夯杆再次被提上来，如此周而复始工作．已知两个滚轮边缘的线速度恒为5m／s， 每个滚轮对夯杆的正压力，滚轮与夯杆间的动摩擦因数，夯杆质量，坑深．假定在打夯过程中坑的深度变化不大，且夯杆底端升到坑口时，速度恰好为零．取g=10m／s2。求：
        (1)夯杆上升过程被滚轮释放时，夯杆底端离坑底的高度；
        (2)打夯周期；
        (3)在一个打夯周期内电动机对夯杆所做的功．

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    （14分）如图所示，是建筑工地常用的一种“深坑打夯机”，工作时，电动机带动两个紧压夯杆的滚轮匀速转动可将夯杆从深为h的坑中提上来。当两个滚轮与夯杆分开时，夯杆被释放，最后夯在自身重力作用下，落回深坑，夯实坑底。之后，两个滚轮再次压紧，夯杆再次被提上来，如此周而复始工作。已知两个滚轮边缘的线速度v恒为5m/s，每个滚轮对夯杆的正压力FN=2×104N，滚轮与夯杆间的动摩擦因数=0.3，夯杆质量m=1×103kg，坑深h=4.8m，假定在打夯过程中坑的深度变化不大，且夯杆底端升到坑口时，速度恰好为零，取g=10m/s2.求：

        （1）夯杆上升过程被滚轮释放时，夯杆底端离坑底的高度；

        （2）打夯周期；

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