如图,矩形AOBC的顶点O在坐标原点,边OB、OA分别在x、y轴的正半轴上,且OA=6个单位长度,OB=10个单位长度.射线y=
x(x≥0)交线段AC于点D,点P从O点出发,以每秒2个单位长度的速度沿O→A→D→O的路线匀速运动;与此同时,点Q从O点出发,以每秒1个单位长度的速度沿O→B→C的路线匀速运动,当其中一点到达终点时,另一点也停止运动.设运动时间为t秒,△POQ的面积为S.
(1)线段AD=
;线段DO=
;
(2)分别求0≤t<3及7≤t<10时,S与t的函数关系式;
(3)求△POQ的面积S等于梯形DCBO面积一半时t的值;
(4)在运动的全过程中,是否存在t的值,使△POQ为等腰三角形?若存在,请求出t的值;若不存在,请说明理由.


(备用图)