解:(1)当点P在AD边上时,PC与BQ不平行,
故此时四边形PQBC不可能为平行四边形;
当点P在DC边上时,如图1.
PC=12-2t,BQ=t,
∵四边形PQBC为平行四边形,
∴PC=BQ.
∴12-2t=t,t=4.
∴当t=4时,四边形PQBC为平行四边形.

(2)作高DE、CF,易求高DE=CF=4,
当t<

时,点P在AD上,只有当CP垂直于CQ时以点C、P、Q为顶点的三角形是直角三角形
这时CQ
2=4
2+(3-t)
2=t
2-6t+25,
PQ
2=(

×4)
2+(13-t-

×3)
2=

-

+169,
CP
2=(4-

×4)
2+(13-3-

×3)
2=4t
2-

+116,
由CP
2+CQ
2=PQ
2得4t
2-

+116+t
2-6t+25=

-

+169无解
当t≥

时,点P在DC上,显然点Q运动到点F处(此时t=3)
当PQ垂直于AB时,
此时5+7-2t=t-3,
解得:t=5
当PQ垂直于CQ时以点C、P、Q为顶点的三角形是直角三角形(此时无解)
综上可知,当t=3秒或5秒时点C、P、Q为顶点的三角形是直角三角形.
分析:(1)根据对边平行且相等的四边形是平行四边形,求出PC=BQ就可得到答案.
(2)有两种情况,根据勾股定理逆定理可求出边长,进而求出时间.
点评:本题考查等腰梯形的性质,平行四边形的判定和直角三角形的性质,熟记这些性质和判定进行求解.