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分析 存在这样的时间t,使得△APQ为等腰三角形,分三种情况考虑:若PQ=AQ,如图1所示;若AP=AQ,如图2所示;若AP=PQ,如图3所示,根据题意分别求出各自t的值即可.

解答 解:存在这样的时间t,使得△APQ为等腰三角形,
分三种情况考虑:
若PQ=AQ,如图1所示,

由题意得:BP=AM=t,
∵△APQ为等腰三角形,且QM⊥AP,
∴AM=PM=t,
∵Rt△AOB中,∠A=30°,BO=6,
∴OA=12,AB=6$\sqrt{3}$,
∴t+t+t=6$\sqrt{3}$,
解得:t=2$\sqrt{3}$s;
若AP=AQ,如图2所示,

由题意得:BP=AM=t,AP=AB-BP=6$\sqrt{3}$-t,
在Rt△AMQ中,AQ=$\frac{AM}{cos30°}$=$\frac{t}{\frac{\sqrt{3}}{2}}$=$\frac{2\sqrt{3}}{3}$t,
∴6$\sqrt{3}$-t=$\frac{2\sqrt{3}}{3}$t,
解得:t=$\frac{6\sqrt{3}}{1+\frac{2\sqrt{3}}{3}}$=18(2-$\sqrt{3}$)=(36-18$\sqrt{3}$)s;
若AP=PQ,如图3所示,

由题意得:BP=AM=t,AP=6$\sqrt{3}$-t,
在Rt△MQP中,MQ=$\frac{\sqrt{3}}{3}$t,∠MQP=30°,
∴PQ=$\frac{MQ}{cos30°}$=$\frac{\frac{\sqrt{3}}{3}t}{\frac{\sqrt{3}}{2}}$=$\frac{2}{3}$t,
∴6$\sqrt{3}$-t=$\frac{2}{3}$t,
解得:t=$\frac{18\sqrt{3}}{5}$s,
综上,存在这样的时间t,使得△APQ为等腰三角形,t的值为2$\sqrt{3}$s;(36-18$\sqrt{3}$)s;$\frac{18\sqrt{3}}{5}$s.

点评 此题属于一次函数综合题,涉及的知识有:等腰三角形的性质,锐角三角函数定义,勾股定理,以及三角函数性质,利用了分类讨论的思想,熟练掌握性质及定理是解本题的关键.

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