B
分析:由等腰梯形ABCD中,AD∥BC,易证得△ABC≌△DCB,继而可证得△AOB≌△DOC;由等腰梯形的性质,易得梯形ABCD是轴对称图形;AC=BD.继而可求得答案.
解答:∵等腰梯形ABCD中,AD∥BC,
∴AB=CD,∠ABC=∠ACB,
在△ABC和△DCB中,
∵

,
∴△ABC≌△DCB(SAS),
∴∠BAO=∠CDO,

在△AOB和△DOC中,
∵

,
∴△AOB≌△DOC(AAS);
故①正确;
∵AD∥BC,
∴∠DAC=∠ACB,
但∠ACB不一定等于∠DCA,
∴∠DAC不一定等于∠DCA;
故②错误;
∵四边形ABCD是等腰梯形,
∴梯形ABCD是轴对称图形;
故③正确;
∵∠DAC不一定等于∠DCA;
∴AD不一定等于CD;
故④错误;
∵四边形ABCD是等腰梯形,
∴AC=BD;
故⑤正确.
故正确的为:①③⑤.
故选B.
点评:此题考查了等腰梯形的性质、全等三角形的判定与性质以及轴对称图形等知识.本题难度不大,注意掌握数形结合思想的应用.