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15.若函数$f(x)=\frac{1}{2}cos2x+3a(sinx-cosx)+(4a-1)x$在$[-\frac{π}{2},0]$上单调递增,则实数a的取值范围为(  )
A.$[\frac{1}{7},1]$B.$[-1,\frac{1}{7}]$C.$(-∞,-\frac{1}{7}]∪[1,+∞)$D.[1,+∞)

分析 利用导函数的性质研究原函的单调性即可得答案.

解答 解:函数$f(x)=\frac{1}{2}cos2x+3a(sinx-cosx)+(4a-1)x$,
则f′(x)=-sin2x+3a(cosx+sinx)+4a-1.
∵函数f(x)在$[-\frac{π}{2},0]$上单调递增,可得f′($-\frac{π}{2}$)≥0,且f′(0)≥0,
即$\left\{\begin{array}{l}{sinπ+3a(cos\frac{π}{2}-sin\frac{π}{2})+4a-1≥0}\\{sin0+3a(cos0+sin0)+4a-1≥0}\end{array}\right.$,解得:a≥1.
∴得实数a的取值范围为[1,+∞).
故选D.

点评 本题考查了导函数研究原函数的单调性的运用能力,属于基础题.

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