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在坐标系中,曲线的极坐标方程为,点.

(1)以极点为原点,极轴为轴的正半轴,建立平面直角坐标系,把曲线的极坐标方程化为直角坐标方程,点的极坐标化为直角坐标;

(2)设为曲线上一动点,以为对角线的矩形的一边垂直于极轴,求距形周长的最小值,及此时点的直角坐标.

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