分析:(Ⅰ)求导数,证明f'(x)=x-sinx为增函数,从而可得f(x)在x≥0时为增函数,即可证明当x≥0时,f(x)≥0;
(Ⅱ)解法一:证明以
+x+1≥sinx-cosx+2,设
G(x)=ex--x-1,证明G(x)为增函数,所以G(x)≥G(0)=0,所以e
x≥sinx-cosx+2对任意的x≥0恒成立,再分类讨论,利用不等式e
ax≥sinx-cosx+2对任意的x≥0恒成立,即可求实数a的取值范围;
解法二:因为e
ax≥sinx-cosx+2等价于ax≥ln(sinx-cosx+2),设g(x)=ax-ln(sinx-cosx+2),分类讨论,即可求实数a的取值范围.
解答:
(Ⅰ)证明:
f(x)=cosx+-1(x≥0),则f'(x)=x-sinx,
设φ(x)=x-sinx,则φ'(x)=1-cosx,…(2分)
当x≥0时,φ'(x)=1-cosx≥0,即f'(x)=x-sinx为增函数,
所以f'(x)≥f'(0)=0,
即f(x)在x≥0时为增函数,所以f(x)≥f(0)=0. …(4分)
(Ⅱ)解法一:由(Ⅰ)知x≥0时,sinx≤x,
cosx≥-+1,
所以
+x+1≥sinx-cosx+2,…(6分)
设
G(x)=ex--x-1,则G'(x)=e
x-x-1,
设g(x)=e
x-x-1,则g'(x)=e
x-1,
当x≥0时g'(x)=e
x-1≥0,所以g(x)=e
x-x-1为增函数,
所以g(x)≥g(0)=0,所以G(x)为增函数,所以G(x)≥G(0)=0,
所以e
x≥sinx-cosx+2对任意的x≥0恒成立.…(8分)
又x≥0,a≥1时,e
ax≥e
x,
所以a≥1时e
ax≥sinx-cosx+2对任意的x≥0恒成立.…(9分)
当a<1时,设h(x)=e
ax-sinx+cosx-2,则h'(x)=ae
ax-cosx-sinx,h'(0)=a-1<0,
所以存在实数x
0>0,使得任意x∈(0,x
0),均有h'(x)<0,所以h(x)在(0,x
0)为减函数,
所以在x∈(0,x
0)时h(x)<h(0)=0,所以a<1时不符合题意.
综上,实数a的取值范围为[1,+∞).…(12分)
(Ⅱ)解法二:因为e
ax≥sinx-cosx+2等价于ax≥ln(sinx-cosx+2)…(6分)
设g(x)=ax-ln(sinx-cosx+2),则
g′(x)=a-可求
∈[-1,1],…(8分)
所以当a≥1时,g'(x)≥0恒成立,g(x)在[0,+∞)是增函数,
所以g(x)≥g(0)=0,即ax≥ln(sinx-cosx+2),即e
ax≥sinx-cosx+2
所以a≥1时,e
ax≥sinx-cosx+2对任意x≥0恒成立.…(9分)
当a<1时,一定存在x
0>0,满足在(0,x
0)时,g'(x)<0,
所以g(x)在(0,x
0)是减函数,此时一定有g(x)<g(0)=0,
即ax<ln(sinx-cosx+2),即e
ax<sinx-cosx+2,不符合题意,故a<1不能满足题意,
综上所述,a≥1时,e
ax≥sinx-cosx+2对任意x≥0恒成立.…(12分)