D
分析:根据向量

的坐标,算出

•

=0且|

|=|

|=

,从计算

•

=t
2-k
2=5t-5k=0,从而得到

⊥

的充要条件是t-k=0.
解答:∵

=(2,1),

=(-1,2),∴

•

=2×(-1)+1×2=0,|

|=|

|=

,
∵

=t

+

,

=

-k

∴

⊥

?

•

=0?(t

+

)(

-k

)=0
?t
2-kt

•

+

•

-k
2=0?5t-5k=0,即t-k=0.
即

⊥

的充要条件是t-k=0
故选:D
点评:本题以充要条件的判断为载体,求两个向量垂直的充要条件,着重考查了充分、必要条件的判断和向量数量积的坐标运算公式等知识,属于基础题.