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给出下列命题:
① 直线l的方向向量为a=(1,-1,2),直线m的方向向量为b=(2,1,-),则lm垂直.
②直线l的方向向量为a=(0,1,-1),平面α的法向量为n=(1,-1,-1),则lα.
③平面αβ的法向量分别为n1=(0,1,3),n2=(1,0,2),则αβ.
④平面α经过三点A(1,0,-1),B(0,1,0),C(-1,2,0),向量n=(1,ut)是平面α的法向量,则ut=1.
其中真命题的序号是________.
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