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若函数f(x)=ax-sinx在定义域上单调递增,则a的取值范围是
 
考点:利用导数研究函数的单调性
专题:导数的综合应用
分析:求函数的导数,要使函数单调递增,则y'≥0成立,然后求出实数a的取值范围.
解答: 解:因为y=ax-sinx,所以y'=a-cosx.
要使函数单调递增,则y'≥0成立.
即a-cosx≥0恒成立.
所以a≥cosx,
因为-1≤cosx≤1,
所以a≥1.
故答案为:[1,+∞).
点评:本题主要考查导数的基本运算以及利用导数研究函数的单调性,注意当函数单调递增时,f'(x)≥0恒成立.
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