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6.在平面直角坐标系xOy中,以原点O为极点,x轴的非负半轴为极轴,建立极坐标系,曲线C的参数方程为$\left\{\begin{array}{l}x=1+cosθ\\ y=sinθ\end{array}\right.$(θ为参数).
(Ⅰ)求曲线C的极坐标方程;
(Ⅱ)若曲线C向左平移一个单位,再经过伸缩变换$\left\{{\begin{array}{l}{x'=2x}\\{y'=y}\end{array}}\right.$得到曲线C',设M(x,y)为曲线C'上任一点,求$\frac{x^2}{4}-\sqrt{3}xy-{y^2}$的最小值,并求相应点M的直角坐标.

分析 (I)由 $\left\{\begin{array}{l}x=1+cosθ\\ y=sinθ\end{array}\right.$(θ为参数),利用平方关系可得曲线C的普通方程为(x-1)2+y2=1,再利用互化公式可得曲线C的极坐标方程.
(Ⅱ)(x-1)2+y2=1,向左平移一个单位再经过伸缩变换$\left\{{\begin{array}{l}{x'=2x}\\{y'=y}\end{array}}\right.$,得到曲线C'的直角坐标方程为$\frac{x^2}{4}+{y^2}=1$,设M(2cosα,sinα),代入$\frac{x^2}{4}-\sqrt{3}xy-{y^2}$化简,利用三角函数的单调性即可得出.

解答 解:(I)由 $\left\{\begin{array}{l}x=1+cosθ\\ y=sinθ\end{array}\right.$(θ为参数)得曲线C的普通方程为(x-1)2+y2=1
得曲线C的极坐标方程为ρ=2cosθ.…(4分)
(Ⅱ)(x-1)2+y2=1,向左平移一个单位再经过伸缩变换$\left\{{\begin{array}{l}{x'=2x}\\{y'=y}\end{array}}\right.$,
得到曲线C'的直角坐标方程为$\frac{x^2}{4}+{y^2}=1$,设M(2cosα,sinα),
则$\frac{x^2}{4}-\sqrt{3}xy-{y^2}={cos^2}α-2\sqrt{3}sinacosα-{sin^2}a$=$cos2a-\sqrt{3}sin2α=2cos(2α+\frac{π}{3})$…(7分)
当$α=kπ+\frac{π}{3}$(k∈Z)时,$\frac{x^2}{4}-\sqrt{3}xy-{y^2}$的最小值为-2,
此时点M的坐标为$(1,\frac{{\sqrt{3}}}{2})$或$(-1,-\frac{{\sqrt{3}}}{2})$.…(10分)

点评 本题考查了参数方程化为普通方程、直角坐标方程化为极坐标方程、椭圆参数方程的应用、倍角公式、和差公式、三角函数的单调性,考查了推理能力与计算能力,属于中档题.

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( I )求曲线C的直角坐标方程和直线l的普通方程;
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