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7.已知f(x)=sinx-cosx-ax.
(1)若f(x)在$[{-\frac{π}{2},\frac{π}{2}}]$上单调,求实数a的取值范围;
(2)证明:当$a=\frac{2}{π}$时,f(x)≥-1在x∈[0,π]上恒成立.

分析 (1)求出函数的导数,根据函数的单调性求出a的范围即可;
(2)求出函数的导数,通过讨论x 范围,求出函数的单调区间,从而求出f(x)的最小值,证出结论即可.

解答 解:(1)$f'(x)=cosx+sinx-a=\sqrt{2}sin({x+\frac{π}{4}})-a$…(1分)
若f(x)在$[{-\frac{π}{2},\frac{π}{2}}]$上单调递增,则当$x∈[{-\frac{π}{2},\frac{π}{2}}]$,f'(x)≥0恒成立,
当$x∈[{-\frac{π}{2},\frac{π}{2}}]$时,$x+\frac{π}{4}∈[{-\frac{π}{4},\frac{3π}{4}}],sin({x+\frac{π}{4}})∈[{-\frac{{\sqrt{2}}}{2},1}],\sqrt{2}sin({x+\frac{π}{4}})∈[{-1,\sqrt{2}}]$,
此时a≤-1;…(4分)
若f(x)在$[{-\frac{π}{2},\frac{π}{2}}]$上单调递减,同理可得$a≥\sqrt{2}$…(5分)
所以a的取值范围是$({-∞,-1}]∪[{\sqrt{2},+∞})$…(6分)
(2)$a=\frac{2}{π}$时,$f(x)=sinx-cosx-\frac{2}{π}x,f'(x)=\sqrt{2}sin({x+\frac{π}{4}})-\frac{2}{π}$…(7分)
当x∈[0,π]时,f'(x)在$[{0,\frac{π}{4}}]$上单调递增,在$[{\frac{π}{4},π}]$上单调递减,
$f'(0)=1-\frac{2}{π}>0,f'(x)=-1-\frac{2}{π}<0$…(9分)
∴存在${x_0}∈({\frac{π}{4},π})$,使得在[0,x0)上f'(x)>0,在(x0,π]上f'(x)<0,
所以函数f(x)在[0,x0)上单调递增,在(x0,π]上单调递减…(11分)
故在[0,π]上,f(x)min=min{f(0),f(π)}=-1,
所以f(x)≥-1在x∈[0,π]上恒成立…(12分)

点评 本题考查了函数的单调性、最值问题,考查导数的应用以及三角函数的性质,是一道中档题.

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