③
分析:对各个选项依次加以判断:对于①,函数y=a
x(a>0且a≠1)的定义域与函数y=log
aa
x(a>0且a≠1)的定义域都是R,命题正确;对于②,令函数

,可以证明得

=-f(x),故原函数是奇函数;对于③,函数y=sin(-2x)=-sin(2x)在区间

上是增函数,命题错误;对于④,由于余弦函数是偶函数,故函数y=cos|x|=cosx,函数是周期函数最小正同期为2π,命题正确;对于⑤,这是一个含有量词的命题,否定时要先改下量词,再否定结论,由此可得命题⑤正确.说明只有③是错误的.
解答:对于①,函数y=a
x(a>0且a≠1)的定义域为R,
函数y=log
aa
x(a>0且a≠1)的定义域也是R,
故两个函数定义域相同,命题正确;
对于②,令函数

,
则

,
而

=-f(x),故原函数是奇函数;
对于③,函数y=sin(-2x)=-sin(2x)在
区间

上是增函数,命题错误;
对于④,由于余弦函数是偶函数,故函数y=cos|x|=cosx,
函数是周期函数最小正同期为2π,命题正确;
对于⑤,对于命题p:?x∈R,使得x
2+x+1<0,
这是一个含有量词的命题,否定时要先改下量词,再否定结论
则?p:?x∈R,均有x
2+x+1≥0,命题⑤正确.
故答案为:③
点评:本题考查了命题真假的判断,其中包含了函数的奇偶性与单调性,含有量词的命题等等,知识点较多,属于中档题.