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4.在直角坐标系xOy中,曲线C1的参数方程为$\left\{\begin{array}{l}{x=-3t+2}\\{y=4t+1}\end{array}\right.$(t为参数),以原点O为极点,x轴正半轴为极轴(两坐标系取区间的长度单位)的极坐标系中,曲线C2:ρ=2sinθ.
(1)求曲线C1的普通方程与曲线C2的直角坐标方程;
(2)M,N分别是曲线C1和曲线C2上的动点,求|MN|最小值.

分析 (1)由曲线C1在参数方程消去参数即可得到普通方程;曲线C2在极坐标方程ρ=2sinθ两边同乘以ρ,由极坐标与直角坐标的互化公式转化即可;
(2)圆心O(0,1)到直线C1的距离为d减去半径,即可求得|MN|最小值.

解答 解:(1)曲线C1的参数方程为$\left\{\begin{array}{l}{x=-3t+2}\\{y=4t+1}\end{array}\right.$(t为参数),消去参数,可得C1的普通方程为4x+3y-11=0;
曲线C2:ρ=2sinθ,直角坐标方程为x2+(y-1)2=1.
(2)如图,圆心O(0,1)到直线C1的距离为d=$\frac{|3-11|}{5}$=$\frac{8}{5}$,
∴|MN|最小值=d-r=$\frac{3}{5}$.

点评 本题考查三种方程的转化,考查点到直线距离公式的运用,属于中档题.

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