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5.已知f(x)=sinx-cosx-ax,其中a∈R.
(1)若f(x)在x=0处取得极值,求实数a的值.
(2)若f(x)在[-$\frac{π}{2}$,$\frac{π}{2}$]上单调递增,求实数a的取值范围.

分析 (1)求出函数的导数,通过导函数为0,求解a即可.
(2)转化条件为导函数的值非负,推出a 满足的表达式,然后利用三角函数的最值求解即可.

解答 解:(1)f'(x)=cosx+sinx-a,(2分)
由f'(0)=0可得1-a=0,a=1;(4分)
经检验,a=1满足题意.(5分)
(2)∵函数f(x)在$[-\frac{π}{2},\frac{π}{2}]$单调递增.∴f'(x)=cosx+sinx-a≥0在$[-\frac{π}{2},\frac{π}{2}]$上恒成立.(7分)
即a≤cosx+sinx在$[-\frac{π}{2},\frac{π}{2}]$上恒成立.即a≤(cosx+sinx)min
∵$y=cosx+sinx=\sqrt{2}sin(x+\frac{π}{4}),x∈[-\frac{π}{2},\frac{π}{2}]$,ymin=-1(10分)∴a≤-1.(11分)
检验,a=-1时,f'(x)=cosx+sinx+1=0,$x∈[-\frac{π}{2},\frac{π}{2}]$,仅在$x=-\frac{π}{2}$处取得.所以满足题意.
∴a≤-1.(12分)

点评 本题考查函数的导数的应用,恒成立问题以及转化思想的应用,考查计算能力.

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