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20.已知f(x)=-cos2x+sinx+a,对任意x∈R都有f(x)≥1恒成立,则实数a的取值范围是[$\frac{9}{4}$,+∞).

分析 运用同角的平方关系,配方可得f(x)=(sinx+$\frac{1}{2}$)2+a-$\frac{5}{4}$,可得sinx=-$\frac{1}{2}$,取得最小值,再由恒成立思想,解不等式即可得到所求范围.

解答 解:f(x)=-cos2x+sinx+a
=sin2x+sinx+a-1=(sinx+$\frac{1}{2}$)2+a-$\frac{5}{4}$,
当sinx=-$\frac{1}{2}$,即x=2kπ+$\frac{7π}{6}$或x=2kπ+$\frac{11π}{6}$,k为整数时,
f(x)取得最小值a-$\frac{5}{4}$,
由对任意x∈R都有f(x)≥1恒成立,
可得a-$\frac{5}{4}$≥1,解得a≥$\frac{9}{4}$,
故答案为:[$\frac{9}{4}$,+∞).

点评 本题考查不等式恒成立问题的解法,注意运用可化为二次函数的最值的求法,同时考查正弦函数的图象和性质,考查运算能力,属于中档题.

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