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选修4一4:坐标系与参数方程

在直角坐标系中,圆经过伸缩变换后得到曲线

以坐标原点为极点,轴的正半轴为极轴,并在两种坐标系中取相同的单位长度,

建立极坐标系,直线的极坐标方程为·

(1)求曲线的直角坐标方程及直线的直角坐标方程;

(2)在上求一点,使点到直线的距离最小,并求出最小距离.

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