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已知函数f(x)=sinx.若f(x)+1≥ax+cosx在[0,π]上恒成立,则实数a的取值范围是
 
考点:三角函数的化简求值
专题:计算题,导数的综合应用
分析:先将不等式转化成函数利用导数,讨论a,进而即可求出a的取值范围.
解答: 解:设g(x)=sinx+1-ax-cosx,g′(x)=cosx-a+sinx=
2
sin(x+
π
4
)-a.
∵x∈[0,π],∴
2
sin(x+
π
4
)∈[-1,
2
].
当a≤-1时,g′(x)≥0在[0,π]上恒成立,
∴g(x)≥g(x)min=g(0)=0成立,
故a≤-1;
当a
2
时,g′(x)≤0在[0,π]上恒成立,g(x)=g(π)=2-πa≥0,得a≤
2
π
,无解.
当-1<a<
2
时,则存在x0∈(0,π]使得x∈(0,x0)时,g(x)是增函数,x∈(x0,π]时,g(x)是减函数,
故g(x)min=g(0),或g(x)min=g(π),
g(0)≥0
g(π)≥0
,解得:a≤
2
π

故-1<a≤
2
π

综上所述:a≤
2
π

故答案为:a≤
2
π
点评:本题主要考察了导数的综合应用,三角函数的化简求值,考察了转化思想,属于中档题.
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B、
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15
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1
3
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