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16.如图所示,光滑轨道ABCBO在同一竖直平面内,AB段为半径为R的四分之一圆弧,圆心在O点,该圆弧与圆轨道BCB及半椭圆形轨道BO相切于B点,现让一质量为m的小球以向下的初速度v0从A点进入轨道,结果在C点对圆轨道的压力为F,在O点对轨道的压力恰好为零.
(1)求圆轨道BCB的半径r1
(2)求椭圆轨道在O点的曲率半径r2
(3)若轨道表面是粗糙的,让小球以2v0的向下速度从A点进入轨道,结果小球从O点抛出后恰好打在AB弧段的中点,则小球在O点对轨道的压力为多大?此过程克服摩擦力做功为多少?

分析 (1)轨道是光滑的,从A点到C点,由机械能守恒定律列式.在C点,由合力提供向心力,由牛顿第二定律列式,联立可求圆轨道BCB的半径r1
(2)根据机械能守恒可知,小球运动到O点时速度大小为v0,在O点,由重力充当向心力,由牛顿第二定律求椭圆轨道在O点的曲率半径r2
(3)小球从O点抛出后做平抛运动,由平抛运动的规律求出O点的速度,在O点,由牛顿定律求小球在O点对轨道的压力.从A点到O点根据动能定理求克服摩擦力做功.

解答 解:(1)由于轨道是光滑的,从A点到C点,由机械能守恒定律有:
   $\frac{1}{2}$m${v}_{0}^{2}$+mgR=2mgr1+$\frac{1}{2}$m${v}_{1}^{2}$
在C点,由牛顿第二定律有:
  F+mg=m$\frac{{v}_{1}^{2}}{{r}_{1}}$
解得:r1=$\frac{m{v}_{0}^{2}+2mgR}{F+5mg}$
(2)根据机械能守恒定律可知,小球运动到O点时速度大小为v0.由于小球在O点对轨道的压力为零,有:
mg=m$\frac{{v}_{0}^{2}}{{r}_{2}}$
得:r2=$\frac{{v}_{0}^{2}}{g}$
(3)小球从O点抛出后做平抛运动,
水平方向有  $\frac{\sqrt{2}}{2}$R=v2't
竖直方向有  $\frac{\sqrt{2}}{2}$R=$\frac{1}{2}$gt2
在O点,由牛顿第二定律有:F'+mg=m$\frac{{v}_{2}{'}^{2}}{{r}_{2}}$
解得:F'=($\frac{\sqrt{2}gR}{4{v}_{0}^{2}}$-1)mg
所以由牛顿第三定律得小球对轨道的压力为:F=F'=($\frac{\sqrt{2}gR}{4{v}_{0}^{2}}$-1)mg
从A点到O点根据动能定理有:
W=$\frac{1}{2}$m(2v02-$\frac{1}{2}$mv2'2
解得:W=2m${v}_{0}^{2}$-$\frac{\sqrt{2}mgR}{8}$
答:(1)圆轨道BCB的半径r1是$\frac{m{v}_{0}^{2}+2mgR}{F+5mg}$.
(2)椭圆轨道在O点的曲率半径r2是$\frac{{v}_{0}^{2}}{g}$.
(3)小球在O点对轨道的压力为($\frac{\sqrt{2}gR}{4{v}_{0}^{2}}$-1)mg,此过程克服摩擦力做功为2m${v}_{0}^{2}$-$\frac{\sqrt{2}mgR}{8}$.

点评 本题要认真分析物体的运动过程和状态,在圆轨道和椭圆上某一状态,运用牛顿定律研究.两个状态之间速度的关系运用动能定理或机械能守恒定律研究.

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