选修4—4：坐标系与参数方程
以直角坐标系的原点为极点，轴的正半轴为极轴，已知点的直角坐标为，点的极坐标为，若直线过点，且倾斜角为，圆以为圆心、为半径。
（1）求直线的参数方程和圆的极坐标方程；
（2）试判定直线和圆的位置关系。

本题有(1)、(2)、(3)三个选答题，每题7分，请考生任选2题作答，满分14分.如果多作，则按所做的前两题计分。作答时，先用2B铅笔在答题卡上把所选题目对应的题号涂黑，并将选题号填入括号中

（1）（本题满分7分）选修4一2：矩阵与变换

   求矩阵的特征值及对应的特征向量。

（2）（本题满分7分）选修4一4：坐标系与参数方程

  已知直线的参数方程：（为参数）和圆的极坐标方程：。

（I）将直线的参数方程化为普通方程，圆的极坐标方程化为直角坐标方程；

（II）判断直线和圆的位置关系

（3）（本题满分7分）选修4一5：不等式选讲

 已知函数. 若不等式恒成立，求实数的范围。