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16.已知函数f(x)=cosx+$\frac{x^2}{2}$-1,g(x)=eax
(Ⅰ)当x≥0时,判断函数f(x)的单调性;
(Ⅱ)当a=1时,证明:对任意x≥0,不等式g(x)≥$\frac{x^2}{2}$+x+1≥sinx-cosx+2恒成立;
(Ⅲ)若不等式eax≥sinx-cosx+2对任意的x≥0恒成立,求实数a的取值范围.

分析 (Ⅰ)求导数,证明f'(x)=x-sinx为增函数,从而可得f(x)在x≥0时为增函数,即可证明当x≥0时,f(x)≥0;
(Ⅱ)根据函数的单调性分别证明$\frac{x^2}{2}$+x+1≥sinx-cosx+2恒成立,设F(x)=ex-$\frac{{x}^{2}}{2}$-x-1,得到F(x)≥F(0)=0即可;
(Ⅲ)解法一:证明以$\frac{{x}^{2}}{2}$+x+1≥sinx-cosx+2,设G(x)=ex-$\frac{{x}^{2}}{2}$-x-1,证明G(x)为增函数,所以G(x)≥G(0)=0,所以ex≥sinx-cosx+2对任意的x≥0恒成立,再分类讨论,利用不等式eax≥sinx-cosx+2对任意的x≥0恒成立,即可求实数a的取值范围;
解法二:因为eax≥sinx-cosx+2等价于ax≥ln(sinx-cosx+2),设g(x)=ax-ln(sinx-cosx+2),分类讨论,即可求实数a的取值范围.

解答 解:(Ⅰ)∵f(x)=cosx+$\frac{x^2}{2}$-1,(x≥0),
则f′(x)=x-sinx,
设h(x)=x-sinx,则h′(x)=1-cosx,
当x≥0时,h′(x)=1-cosx≥0,即f′(x)为增函数,
所以f′(x)≥f′(0)=0,
即f(x)在x≥0时为增函数,
所以f(x)≥f(0)=0;
(Ⅱ)由(Ⅰ)得x≥0时,f(x)≥f(0)=0,f′(x)≥f′(0)=0,
∴sinx≤x,cosx≥-$\frac{{x}^{2}}{2}$+1,即x≥sinx,$\frac{{x}^{2}}{2}$+1≥-cosx+2,
∴x≥0时,$\frac{x^2}{2}$+x+1≥sinx-cosx+2恒成立,
设F(x)=ex-$\frac{{x}^{2}}{2}$-x-1,则F′(x)=ex-x-1,设h(x)=ex-x-1,
则h′(x)=ex-1,当x≥0时,h′(x)≥0,
∴h(x)在(0,+∞)递增,
∴h(x)≥h(0)=0,
∴F(x)是增函数,F(x)≥F(0)=0,
∴对任意x≥0,ex≥$\frac{x^2}{2}$+x+1≥sinx-cosx+2恒成立;
(Ⅲ)解法一:由(Ⅰ)知x≥0时,sinx≤x,cosx≥-$\frac{{x}^{2}}{2}$+1,
所以$\frac{{x}^{2}}{2}$+x+1≥sinx-cosx+2,
设G(x)=ex-$\frac{{x}^{2}}{2}$-x-1,则G'(x)=ex-x-1,
设g(x)=ex-x-1,则g'(x)=ex-1,
当x≥0时g'(x)=ex-1≥0,所以g(x)=ex-x-1为增函数,
所以g(x)≥g(0)=0,所以G(x)为增函数,所以G(x)≥G(0)=0,
所以ex≥sinx-cosx+2对任意的x≥0恒成立.
又x≥0,a≥1时,eax≥ex
所以a≥1时eax≥sinx-cosx+2对任意的x≥0恒成立.
当a<1时,设h(x)=eax-sinx+cosx-2,则h'(x)=aeax-cosx-sinx,h'(0)=a-1<0,
所以存在实数x0>0,使得任意x∈(0,x0),均有h'(x)<0,所以h(x)在(0,x0)为减函数,
所以在x∈(0,x0)时h(x)<h(0)=0,所以a<1时不符合题意.
综上,实数a的取值范围为[1,+∞).
解法二:因为eax≥sinx-cosx+2等价于ax≥ln(sinx-cosx+2)
设g(x)=ax-ln(sinx-cosx+2),则g′(x)=a-$\frac{sinx+cosx}{sinx-cosx+2}$,
可求 $\frac{sinx+cosx}{sinx-cosx+2}$∈[-1,1],
所以当a≥1时,g′(x)≥0恒成立,g(x)在[0,+∞)是增函数,
所以g(x)≥g(0)=0,即ax≥ln(sinx-cosx+2),即eax≥sinx-cosx+2
所以a≥1时,eax≥sinx-cosx+2对任意x≥0恒成立.
当a<1时,一定存在x0>0,满足在(0,x0)时,g'(x)<0,
所以g(x)在(0,x0)是减函数,此时一定有g(x)<g(0)=0,
即ax<ln(sinx-cosx+2),即eax<sinx-cosx+2,不符合题意,故a<1不能满足题意,
综上所述,a≥1时,eax≥sinx-cosx+2对任意x≥0恒成立.

点评 本题考查函数恒成立问题,考查导数知识的运用,考查分类讨论的数学思想,考查学生分析解决问题的能力,难度大.

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