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选修4-4:坐标系与参数方程

已知曲线的极坐标方程是,以极点为平面直角坐标系的原点,极轴为轴的正半轴,建立平面直角坐标系,直线的参数方程是为参数).

(1)写出曲线的参数方程,直线的普通方程;

(2)求曲线上任意一点到直线的距离的最大值.

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