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4.已知函数f(x)=ax2-x+2a-1在[1,2]上的最小值为t,若t≤1恒成立,则实数a的取值范围是a≤1.

分析 (Ⅰ)通过讨论a的取值,确定函数在区间[1,2]的最小值为g(a).

解答 解:a=0,可得f(x)=-x-1在[1,2]上的最小值t=-3<1成立;
a<0,函数f(x)=ax2-x+2a-1在[1,2]上单调递减,t=f(2)=6a-3<1成立;
a>0,当x∈[1,2]时,f(x)=ax2-x+2a-1=a(x-$\frac{1}{2a}$)2+2a-$\frac{1}{4a}$-1,对称轴为x=$\frac{1}{2a}$,
当0<$\frac{1}{2a}$<1,即a>$\frac{1}{2}$时,f(x)在[1,2]上为增函数,t=f(1)=3a-2≤1,∴a≤1,∴$\frac{1}{2}$<a≤1;
当1≤$\frac{1}{2a}$≤2,即$\frac{1}{4}$≤a≤$\frac{1}{2}$时,t=f($\frac{1}{2a}$)=2a-$\frac{1}{4a}$-1≤1,符合题意;
当$\frac{1}{2a}$>2,即0<a<$\frac{1}{4}$时,f(x)在[1,2]上为减函数,t=f(2)=6a-3≤1,∴a≤$\frac{2}{3}$,∴0<a<$\frac{1}{4}$.
综上可得a≤1.
故答案为:a≤1.

点评 本题主要考查二次函数的图象和性质,要求熟练掌握二次函数性质的判断和应用,正确分类讨论是关键.

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